大学生灰回航一是个在学校遭到误会排挤的边缘人，“个性”也不出众的他，最大的休闲活动就是晚上扮装出外帮助路人──人称“亲切侠”！某一天他与地下偶像POP☆STEP遭到小混混纠缠，此时从天而降的不是NO....

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大学生灰回航一是个在学校遭到误会排挤的边缘人，“个性”也不出众的他，最大的休闲活动就是晚上扮装出外帮助路人──人称“亲切侠”！某一天他与地下偶像POP☆STEP遭到小混混纠缠，此时从天而降的不是NO.1英雄欧尔麦特，而是一个不知名的大叔‧铁拳清道夫“手指虎”──从此航一便踏入了游走于灰色地带的“非法英雄业”！“义警团（Vigilante）”，指的是像我们这样没有职业英雄执照，在未获认可的情形下擅自进行英雄活动的人。此时自称“司坦达尔”的神秘英雄（？）出现在我面前。他那强烈的正义感中，蕴含着强力得令人害怕的“信念”……？“义警团（Vigilante）”，是为了守护鸣羽田的和平与人们的笑容存在。努力活动的我，被大家称为“爬行者（THECRAWLER）”。只是最近，我的本业“大学”的学分有大危机了！这样下去我可能会不太妙，此时居然有个“学姐”向我伸出援手了……？