宇宙世纪0133年，于宇宙巴比伦建国战争终结之后，未再发生重大战乱的和平时代。在木星圈附近有利用疑似钢弹的MS，从事海盗行为的集团出没。在此局势当中，于地球圈成长的少年托比亚．亚罗纳克斯，由于前往木星...

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宇宙世纪0133年，于宇宙巴比伦建国战争终结之后，未再发生重大战乱的和平时代。在木星圈附近有利用疑似钢弹的MS，从事海盗行为的集团出没。在此局势当中，于地球圈成长的少年托比亚．亚罗纳克斯，由于前往木星途中与一名少女的相遇，使他投身于宇宙海盗阵营与木星帝国对战……宇宙海盗十字先锋的大冒险开幕了！宇宙世纪0133年，定居在木星的木星帝国，在暗中慢慢地著手准备侵略地球圈。而与帝国抵抗的，是贝拉．罗那所率领的宇宙海盗十字先锋军！王牌驾驶员金凯杜．那乌与少年托比亚．亚罗纳克斯，为了得知敌方总统格拉克斯．德卡契的所在地，潜入木星帝国的基地中，却东窗事发…宇宙世纪0133年，宇宙海盗十字先锋军，与企图侵略地球的木星帝国对抗。金凯杜．那乌与托比亚．亚罗纳克斯等海盗成员，锁定了帝国总统格拉克斯．德卡契的所在地，策动了总攻击。金凯杜将德卡契逼入绝境，但那却是安排好的陷阱。而将陷入千钧一发危机的海盗们救了出来的，竟是与德卡契有关的意外人物？被发现行动怪异的萨比尼终于造反。十字先锋军的舰长贝拉与乘员虽然遭到拘禁，但金凯杜驾著海盗钢弹X1前往搭救。可是木星帝国也派出了驾著三架新MS的「死亡旋风」队，以宇宙为舞台